Dans une grande marmite, faites chauffer l'huile.
Mettez l'agneau et faites cuire à feu moyen 5 minutes. Salez, poivrez. Retournez les morceaux et faites cuire 5 minutes. Réservez.
Ajoutez le boeuf et faites cuire 5 minutes. Retournez la viande et poursuivez la cuisson 5 minutes. Si besoin, rajoutez de l'huile d'olive.
Remettez l'agneau. Salez, poivrez.
Mettez la moitié du paprika, des épices à couscous, de la coriandre et du cumin. Mélangez pour bien enrober la viande.
Dans un bol, délayez le concentré de tomate avec 2 c. à soupe d'eau. Salez et poivrez. Mélangez.
Versez dans la marmite. Mélangez le tout.
Faites cuire à feu doux/moyen.
Pendant ce temps, épluchez les carottes, courgettes, oignons, navets et coupez-les en tronçons.
Ajoutez les légumes dans la cocotte.
Émiettez les cubes de bouillon.
Recouvrez d'eau.
Mettez le restant des épices. Salez et poivrez.
Laissez mijoter pendant 2 heures à feu doux.
Égouttez les pois chiches. Incorporez-les dans la marmite et poursuivez la cuisson 20 min.
Dans un saladier, versez la semoule.
Prélevez une louche de sauce du couscous et versez-la sur la semoule.
Laissez gonfler 5 minutes. Remuez avec une fourchette pour bien égrener la semoule.
Mouillez à nouveau avec louche à moitié remplie de sauce.
Laissez gonfler 3 minutes. Mélangez.
Grillez les merguez sur une plancha ou dans une poêle.
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