Préparation sans robot :
Délayer la levure dans le lait tiède et la laisser se réhydrater quelques minutes. Réserver 10 minutes.
Dans un cul de poule, mettre les œufs, le sel, la purée d’amandes et la vanille puis la farine et le sucre.
Verser ensuite le mélange lait et levure en faisant attention à ce que la levure n’entre pas en contact avec le sel.
Commencer à pétrir (la pâte est très très collante, ne vous inquiétez pas c'est normal, il faut pétrir assez longtemps). Vous pouvez vous fariner les mains.
Placer la pâte dans un grand saladier et recouvrir d'un torchon, la faire "pousser" pendant 1h 1 h30 à l'abri des courants d'airs.
Au bout des 1h30, dégazer le pâton, puis le mettre dans un moule beurré et fariné.
Préchauffer votre four à 180°C
A l'aide d'un pinceau, badigeonner la brioche avec un mélange œuf+lait et saupoudrer de sucre perlé.
Enfourner 20-25 min à 180°c jusqu'à ce qu'elle soit bien dorée.
Prépartion thermomix ici