Préchauffer le four 180°.
Mélanger ensemble la farine, le sucre et le beurre dans le bol du robot pour sabler la pâte.
Réunir en boule, puis étaler à la main au fond du moule, bien tasser et enfourner pour 20 minutes, laisser refroidir.
Dans un grand poêlon, réunir le lait concentré, le beurre et le sucre, porter à ébullition en remuant sans arrêt. Baisser le feu et laisser cuire, sans cesser de mélanger, jusqu'à obtenir un caramel épais et doré. Hors du feu, ajouter les cacahuètes, mélanger bien puis couler sur le fond de biscuit refroidi, égaliser et laisser refroidir.
Faire fondre le chocolat au bain marie et le verser sur le caramel refroidi.
Mettre au frais ± une heure puis démouler et découper en rectangles. Conserver au frais.